À l'origine on nomme poésie lyrique, chez les anciens Grecs, la poésie chantée avec l'accompagnement de la lyre. L'expression conserve encore, en France et au Moyen Âge, le même sens.

À partir du XIVe siècle, la poésie se détache peu à peu de la musique, et l'on qualifie aujourd'hui de lyrique toute œuvre poétique, musicale, picturale, etc. qui exprime des émotions ou des sentiments personnels ou collectifs.

Voir théâtre lyrique