Héros de la guerre de Troie, pour laquelle il partit cependant à contrecœur, et réputé pour sa ruse, Ulysse eut l'idée de construire un cheval de bois géant pour pénétrer dans la cité. Il s'y enferma avec les meilleurs guerriers, et les Grecs firent mine de l'abandonner sur le rivage. Malgré les avis de Cassandre, les Troyens le firent pénétrer dans leurs murs. Ulysse a donné son nom (Odusseus) à l'Odyssée. Il y raconte ses aventures au roi des Phéaciens (chants IX à XII).