Une tragi-comédie est une pièce de théâtre qui appartient aux genres sérieux comme la tragédie. Elle a précédé, dans le théâtre français, la tragédie dont elle ignore naturellement les règles, et s'en différencie par le goût du spectacle, le mélange des registres, une langue plus riche et plus libre.

Le Cid de Corneille, qui comporte un dénouement heureux, en est un exemple.