Origines féodales

On s'en tiendra aux titres les plus courants. Le prince est le « Premier » (latin princeps), souverain ou membre d'une famille souveraine. Les marquis, tenant en fief une « marche », ou province frontière, venaient après les ducs (latin dux, chef), et avant les comtes ou compagnons du roi (latin comites, compagnons). le vicomte (vice-comte) est le fils aîné d'un comte ou le titulaire d'un fief dépendant d'un comté. Le vidame est à l'origine celui qui commande l'armée d'un évêque. Le mot baron (du francique baro, homme libre) a désigné d'abord les seigneurs relevant directement du roi. Il s'est ensuite étendu aux vassaux directs des plus puissants de ceux-ci. Viennent ensuite le banneret (qui a le droit de lever des soldats et porte baniière), le chevalier et l'écuyer (qui porte l'écu du précédent).