Le titre d'Imperator était porté, à Rome, par ceux qui détenaient la puissance publique (imperium), même sous la Royauté et sous la République.

 

Sous l'Empire, l'empereur fut élevé au rang des dieux et fut l'objet d'un culte officiel... ce qui ne signifie pas que les Romains le plaçaient réellement au même rang que ceux de leurs croyances traditionnelles.